如何准确计算平面机构的自由度?

如何准确计算平面机构的自由度?公式倒是有,就是不会运用,总是没法准确判断,看了习题就傻眼,恳请各位高人能指点一下?有没有什么好的判别方法?非常感谢大家!

怪胎66 · 发表于 2007-4-20 17:05:00

构件自由度总数为3n。当用运动副将这些活动构件与机架联接组成机构后，则各活动构件具有的自由度受到约束。该机构中有PL个低副， PH个高副，则受到的约束，即减少的自由度总数应为2 PL+ PH。因此，该机构相对于固定构件的自由度数应为活动构件的自由度数与引入运动副减少的自由度数之差，该差值称为机构的自由度，并以F表示，

F=3n-2PL-PH

还应该注意：复合铰链，局部自由度，虚约束。
特别是虚约束，常有四种情况：
1、两构件构成多个移动副，其道路互相平行，只有其中一个移动副起独立的约束作用，其它为虚约束。2、两构件组成多个转动副，其轴线互相重合时，其中只有一个起约束作用，其它都是虚约束。如图所示的轮轴机构，轴与机架组成两个转动副A、B，只有一个起独立地约束作用，另一个在计算机构的自由度时，应除去不计。3、机构中对传递运动不起独立作用的对称部分的约束是虚约束。4、在机构中，若被联接到机构上的构件，在联接点处的运动轨迹与机构上的该点的运动轨迹重合时，该联接引入的约束是虚约束，

b4082 · 发表于 2007-4-20 18:57:39

F=3n-2PL-PH
再查查机械设计原理

ley611 · 发表于 2007-4-20 20:41:36

大学就没怎么弄明白，现在没从事这方面的工作就更加给忘了，有时见在去翻翻，呵呵

baixingliu · 发表于 2007-4-20 22:42:17

上了一课

baixingliu · 发表于 2007-4-20 22:46:37

F=3n-2PL-PH

wypan2004 · 发表于 2007-4-21 13:49:56

看看机械原理就了解了

如何准确计算平面机构的自由度?

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