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需做一个小平台，功能是电动带转长轴工件（直径60mm~110mm,长1m)，然后用手持砂轮机打磨，或手持砂带抛光，小批量到大批量的
问题：具体方案应该怎么设计？
1、采用电机+减速器+气动三爪卡盘+滚轮支撑吗？或者用电机+皮带轮+气动三爪卡盘+滚轮支撑？
     双顶尖的方案应该更省成本，不过气动尾座比较难搞
2、电机参数该怎么选？带转转速60~90r/min即可,以及扭矩
最好有个图~~
因为第一次做这个

买一个旧车床就可以了。