请教堆垛机单柱双柱的问题，高手解释一下

老师要我做个实验室用的堆垛机的设计，网上查了点资料，有单柱，双柱，有什么区别吗？我设计实验室用的很小的堆垛机，只有两米高，那应该用几柱？还有，地下移动应该用小车的是吧

还是用单立柱吧，双立柱基本也是出于强度和形变上的考虑，目前国外一些厂家高的也用单立柱了，整体运行起来动量较小。