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工业机器人的腕关节

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hyzy1105 发布于2025-10-26 20:00 64 次浏览 7 位用户参与讨论

电梯直达

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除了齿轮差动机构，还可以用哪些机构？

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已有7人评论

gaoshiyang 发表于 2025-10-27 02:40:17

QQ393491508

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xyy800330 发表于 2025-10-28 19:32:31

电机直接驱动

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cj401 发表于 2025-10-30 02:15:10

汗我要找模块化关节找不到啊

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heqingfeng08 发表于 2025-10-30 09:56:42

good

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shyk830309 发表于 2025-10-30 18:38:11

hehe

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hezhengfa 发表于 2025-11-1 04:51:46

直流伺服电机直接驱动，不会自转，启动力矩大，好像安川的机器人都是这样用的。

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xichengzhuji 发表于 2025-11-2 20:46:34

现在交流伺服电机用的比较多

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