轴承压装机械

在此请教大家一个关于轴承压装自动化机械的问题
就是电动工具磨光机头壳有两轴承成90度角，现在打算做一机器压装，要求自动上下料，自动压装，采用气缸，请各位前辈指教，用怎样的机构比较合适？？

请楼主将工件图发上来，再给你参考意见。
还有，按照你所说的，应该需要两个工位来完成。

我感觉用液压效果会好些，虽说轴承小，气压不一定能压动。轴承安装要求定位比较严格，角磨机的的摆放要求位置很准确，不如利用杠杆原理做个简单压机，效率也会很高。这样手工压装有利于找正。

气动的压力应该足够，液压的压力过大，有可能压坏产品，还有要求自动化程度高，已有气压的，不过是两次压装，人工上下工件，我传个产品图图上来，请各位大虾帮忙。

再发个图！