关于摆线针轮减速机带动工作台旋转的问题！！

各位社区的机械工程师们，在下在设计的过程中遇到了一个问题：本人想用摆线针轮减速机带动工作台旋转，由于工作台下面是X，Y运动导轨，因此减速机只能安装在工作台面上，我想问一下各位大虾：我想让减速机的机壳旋转，减速机的轴与Y导轨单元上的固定轴连接形成死轴，这种方法是可行的吗？？？跪求还请各位大神指点。。。