征求技术改进

原理：大齿轮转1圈，小齿轮齿合后，转2圈。分离后停3圈，并被凸轮（2，5）锁住。

问题：

1、怎么保证第一齿能正好对准，不出现顶齿。

2、扇齿刚进入后，无缓冲。出现齿合的撞击声。

补充：大齿轮安装在主动轴上，转速60r/min

我认为：都不能可靠地实现。

这两个问题是一个问题，你在加以管扇形齿怌，用齿低圆缓慢递进

请取消齿轮机构，采用伺服系统、伺服电机、旋转编码器等解决你的问题。  
在程序中指定，原大齿轮轴在某角度范围内时，原小齿轮轴与之联动逆向旋转，其余角度范围内，小齿轮轴则被伺服系统锁住。  
不过，此方法，投资略大，可能会超出你的预算。

yu2004198011 发表于 2025-12-24 07:53
我认为：都不能可靠地实现。...

前辈有什么高招，请赐教！！

wangxue4995 发表于 2025-12-25 01:27
请取消齿轮机构，采用伺服系统、伺服电机、旋转编码器等解决你的问题。  
在程序中指定，原大齿轮轴在某角 ......

的确成本高了，无法采用，谢谢

天心月圆0101 发表于 2025-12-24 16:14
这两个问题是一个问题，你在加以管扇形齿怌，用齿低圆缓慢递进...

这位老兄，能给我一个草图之类的详细说明吗！谢谢。
注：我想这个机构总有解决的办法，正如老兄数的那样，只是本人愚钝没有具体的概念。希望大家多提建议

回楼主：
我说“都不能可靠地实现”是考虑设计与制造之间的差距，这就是“只有做不到、没有想不到”的规则的限制。从机构设计上看，原理没问题。但是制造过程的必然误差、使用中的必然的早期磨损，都必定造成设计原始意图不能可靠实现的结果。

我附和y=ax+b先生的建议，这是现代机械设计的一种“方向”。
考虑了您目前的设计在制造上所花的成本，数字控制的方案不见得贵很多。但是，动作的确实实现、后期的可靠性等，将不再是问题了。数字控制的这套机构，您在设计中自己需要操心的东西也明显比现在少。

回复前辈：
      仅从单个结构上说，我基本能接受您的建议。这部分只是一台设备上的一个机构，并且工作时需要同其他机构同步配合，比如凸轮组有6组。使用伺服就不是一个伺服的问题，这时显然成本就会大大增加，但安装伺服后，特别对于大批量生产的设备而言，更为可观的成本投入。而且伺服也有其不足的地方，如：断电后，找原点和同步也很难保证可靠。还需要PLC。使产品失去市场的竞争力。
      本人认为，这种纯机械结构的设计，具有其独到的好处：1、加工成本低。2、对装配工人的技术依赖低。3、调试维护简单。4、一旦设计合理，设备运行中相互协调的动作准确稳定，抗干扰，不易出错。
      一个好的设计，不仅可以降低设备的成本，也能体现一个工程师的能力和水平。

aeolusqlj 发表于 2025-12-26 19:55
回复前辈：
      仅从单个结构上说，我基本能接受您的建议。这部分只是一台设备上的一个机构，并且工作时 ......

您说的这些我都已经想到，您的设计从理论上说是可行的。
我说的制造与早期磨损问题，这就是设计与工艺的协调和总体技术评估。您是否已经想到？

再举个例子：
纯机械的自动车床，已经被广泛使用了上百年。现在还有人在使用吗？很少了。
为什么？
数控技术的成熟和廉价，更为主要的是可靠性、高度的可重现性。

这样：您如果有钱可砸，可以试制您的机构，看看您现在认为的“1、加工成本低。2、对装配工人的技术依赖低。3、调试维护简单”是不是真的能实现？