如何变齿轮传动为同步带传动

如题，机器台板下面是机械传动机构，其中主电机齿轮带动了2个从动齿轮，现在想把这种结构改成同步带传动的形式，怎么改？
齿轮传动是主轴和从动轴反向，同步带则是同向，怎么简单实现这种传动形式的更换？

一根同步带绕三个轮，电机反过来转。