液压马达，压力测量---[请教]

各位前辈: 现在我这有一台液压马达,它输出的扭矩是靠输入的压力决定的,现在我想通过监测输入压力来判断出入扭矩的大小,安装压力表在计算扭矩比较麻烦也不直观,现在有没有办法可以直接在测压点显示处扭矩.请指点一下