求助：求三自由度机械手相关资料

马上要交毕业论文了，一个教物流的老师管我们的毕业论文于答辩，让我们苦笑不得，真的就是牛头不对马最，题目到取的挺赶潮流，（基于CAD技术的三自由度机械手总体结构设计）其他的就什么也不知道了。哎，7号要交论文了，麻烦大家有相关的资料合论文吗？给我参考参考，没有任何技术要求，只要实现3自由度旋转，齿轮，液压都行。对了，我着重写机械部分的，电子控制部分由另外一个人完成，希望大家能给点东西帮助下。  谢谢了先
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