平面连杆机构同性异形演变规则

1、    组成低副两元素的包容面与被包容面可以互换，而不影响该副的运动特性
2、    组成移动副的方位线可任意平移，而不影响该副的运动特性
3、    设三个构件组成同方位的两个移动副，其中必有一个构件参与两个移动副，则这种构件可在上述三个构件中任选，而不影响其运动特性
4、    转动副的运动特征取决于相对回转中心，只要这个中心在成副两元素上的位置不变，则组成该副的两元素可按同一比率任意扩大或缩小