从爬楼梯轮椅（positive-national SCWC)技术开始

众所周知，我国有近百万的腿部残疾人，他们无法正常地行走，通常是依靠拐杖或是轮椅来实现行动上的需要，对于许多深度腿部残疾人，他们无法以拐杖为媒介实现行走，更多是代之以轮椅。现行的常规轮椅自然有其优点，无论是平地或是斜面，常规轮椅基本上都可以由使用者本人完成运动的需要，而不需要陪护人员。然而，当代社会最主要的升降媒介——楼梯，却令常规轮椅望之兴叹！可以想象，如果有不是住在一楼的常规轮椅用户，那他即使在有陪护人员的情况下也无法正常出入家门，当然我指的是用户始终坐在轮椅上，而不是由其他方式升降楼梯的。目前国内各大城市和乡镇居民住宅楼几乎都是5-7层的无电梯楼，这就大大影响了常规轮椅用户的生活，此外，这些小高层无电梯楼房不可能全部拆除，因而需要一种轻便的可升降楼梯的轮椅。
爬楼梯轮椅，主要有连续型和间歇型两种。其中连续型爬楼梯轮椅应用较广，其主要特点是在爬楼梯过程中只有一套支撑装置，依靠这套支撑装置的连续运动，从而实现轮椅上下楼梯的功能。按其运动执行机构，可以分为星型轮机构和履带轮机构两种。间歇型爬楼梯轮椅的主要特点是具有两套支撑装置，两套支撑装置交替支撑以实现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程，也有人称之为步行式爬楼梯轮椅。其中履带式轮椅的应用较为成熟，但其在平地上的运动远不如常规轮椅，且体型较为笨重。星型轮式的iBOT虽然可以很容易地在平地和楼梯上运动，但成本较高，售价昂贵。而间歇型爬楼梯轮椅在市面上还是比较少见。
考虑到现行的爬楼梯轮椅，无论能否独立上楼梯，都需要一个陪护人员的陪护，positive-national SCWC利用连杆、导杆通过简单的机械原理，在有陪护人员的情况下（提供进给和平衡，均不需要太大的力）可以很容易地完成平面和楼梯面上的运动。由于其结构简单、成本低廉，并可满足较多用户的需求，自然就有较广阔的市场，如此可以大大改善广大残疾和部分老年用户的生活，真正起到服务人民，贡献社会的目的。
总言之，positive-national SCWC由其结构和工作原理决定，其制造成本必将大大低于现行通用的两栖轮椅（台阶面、平面），而推广潜力也将大于现行通用的两栖轮椅（台阶面、平面）。因而对国内乃至国际的助残运动都是有帮助的，可以更好的实现服务人民，贡献社会的主题和目标。
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