几节蜗轮箱串联的减速器效率应该怎么算?

几节蜗轮箱串联的减速器效率应该怎么算?
如果无限制的串联下去那么一个小的电机不是可以带动好大的扭矩(蜗轮强度箱体强度允许)?可以无限制的串联下去吗?

蜗轮减速器效率非常低，多串联的效率为每个减速器效率的乘积。