齿轮

齿轮机构的应用和分类
一、齿轮应用广泛
1. 工业的象征；
2. 历史悠久；
3. 研究（广泛）深入，分工细致。

二、齿轮的类型
1.平行轴：a.直齿圆柱齿轮:外啮合/内啮合
           b.斜齿圆柱齿轮：外啮合/内啮合
           c.人字齿轮
2.相交轴：a.直齿圆锥齿轮
           b.曲齿圆锥齿轮
3.交错轴：a.螺旋齿轮（交错轴斜齿轮）
           b.蜗杆蜗轮
           c.准双曲面齿轮
4.齿轮齿条：a.直齿
             b.斜齿
             c.螺旋齿

齿廓啮合基本定律
一、齿廓啮合的基本定律
1.节圆
已知：两啮合中心距a=O1O2     传动比  
  a . 节点---两个齿轮的相对速度瞬心。
由于      
故有   
得                                ①
由图知                              ②
解上两式子      

[讨论]
如果 为变量，则 亦为变量，p点为动点，它在动平面上画出的曲线为非圆曲线。
如果 为常量，则 亦为定值，p点为定点，按在动平面上画出的轨迹为圆。
b．节圆---当 时，以   、 为半径的两个圆。
① 节圆半径只决定与a与 。
② 节圆是一对相互啮合齿轮上作相切纯滚动的圆。
③ 一对齿轮相啮合时才有节圆。（单个齿轮无节圆）

2．齿廓的几何要求
a. 设两齿廓在任意一点k接触。主动轮1推动从动轮2转动。
b．两齿轮在k点的线速度分别为  。
c．沿公法线n-n方向 ，即
d．也就是
e．作辅助线
f．设n-n线与连心线交于Q点，则有 与 相似。

3.齿廓啮合的基本定律
    当齿轮传动比为常数时，其齿廓必需是：不论两齿廓在哪一点接触，过接触点的齿廓公法线都与连心线交于固定节点P；如果传动比不是常数，则齿廓共法线与连心线交于相应的瞬时啮合节点。
二、共轭齿廓
1.定义   凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。
2. 共轭齿廓的求法
  已知a和 和其中一条齿廓曲线，则可用作图法求出另一条共轭曲线。
三、齿廓曲线的选择
  1.常用的齿廓曲线
a渐开线齿廓曲线
b摆线齿廓曲线（接触应力小，无根切）
c圆弧齿廓曲线（承载能力大，无根切）

  2. 齿廓曲线的选择
      满足传动比外，还必须满足强度好，磨损少，效率高、寿命长。制造安装方便以及容易于互换。

不知道是说什么 [s:12]