PLC编程问题求助

我的系统要控制速度和位移，在到达指定的位移前，速度保持恒定，到达位置时的控制精度是0.002mm，对这个速度有两种要求，一个是速度为10m/s，一个是10mm/s，当然，这两个速度不是要求在一个系统上实现的，我现在的困惑是，这个系统的闭环控制在PLC编程上怎么做？因为速度是由流量来控制的，流量可以通过伺服阀的阀芯开度来实现精确控制，但是在到达指定位移时，阀芯的控制怎么做呢？我想在到达指定位置时，阀芯的运动应该是一个振荡的过程，在编程上怎么实现？

大家帮我出出主意啊

没看懂。到底想要控制谁？流量、速度还是位移？让我怎么帮你？初步理解是不是个液压系统？速度与流量有关，位置与流量和时间有关，有没有位置反馈？

是也液压系统，用伺服阀，加位移传感器来控制的啊

根据你的理解,我想你要实现的不难,PLC本身就有PI比例积分控制的量,即可输送到伺服电机上,再说你是闭环的更容易控制

我要控制的是伺服阀阿

闭环系统只要加载PID调节器就行了，但是你的PLC硬件扫描时间一定要满足调节响应

根据伺服阀的流量特性和位移速度来精确控制阀的开度，这个用开环控制就可以了。根据位移传感器的反馈来精确控制位置。不能用PID控制。用两段速度控制的思路是对的，在初始阶段用快速移位，到达一定位置后改为低速，建议在到达制定位置以后再设置一个更低的速度进行位置的微调。如果测量精度和分辨率够高（控制精度是0.002mm，测量分辨率我想应该在0.0005mm），然后根据微调流量与位移的关系系数和位移量确定阀门在最低流量时的开启时间即可比较精确的调整位置。因为不知道系统的具体情况，以上方案供楼主参考，开启一下思路。

用PID 调节器就可以做成了。
问题应该不大

液压系统与其他系统的闭环控制有区别。有些液压系统在位置确定以后可将油路切断，不需要频繁调整位置的。