偏心回转机构的定位问题---[图，请教]

我现在遇到一个问题：
在一个300x100x200mm的区域里
做出两个轴
轴一固定，正常低速旋转
轴二绕轴一旋转，同时自己做高速自转
要求轴二相对轴一的旋转半径可调，调节精度为0.005mm
怎么实现啊 ？

<font style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">方法我倒是能想到一些
可是体积都太大了
虽能帮帮我啊？

要求两个轴 的刚度 要好

轴二固定在轴一上
两轴间距在10~0mm间可调

轴一可以不真实存在
他只是 轴二的一个 旋转中心

各位老大：
给小弟指导一下

谢谢~！

能否使用行星轮与周转轮系呢？轴一与轴二的回转同心但不同轮，且互相不啮合，就是没有接触。

可否借用车床的丝杆传动定位