皮带拉力计算公式---请教

今天在一分资料上看到皮带拉力计算公式：
BP=F（L+B+R+0.05T）+SINθ（I）+0.3D
BP=皮带拉力
F=摩擦系数
L=负载
B=皮带重量
R=滚筒重量
θ=倾斜角
I=负载在倾斜角的重量
D=最重负载偏斜的重量
T=尾端供给段负载重量
我们的皮带线都是水平的，那θ应该为0了吧？
还有后三个 I，D，T我还是弄不清楚？
都指什么呢？
谢谢指导！