这个运动机构设计，难度很大---[请教]

78112200 · 发表于 2006-6-22 11:30:08

呵呵,没什么,只是看见你的签名里写着电子设备、加工中心、气动膜片泵所以问问!你们的加工中心是什么系统的?

小桥流水1314 · 发表于 2006-6-22 13:21:51

具体的啊不清楚啊我看过控制柜里面的集成块都是FANUC的我想应该是FANUC的系统吧

hoja · 发表于 2006-6-22 20:13:00

哎,这样一说到有了不少灵感,谢之.
"老板"突发其想,尝试初步设计一柔性夹具式装置, 要求两工件间能相互调节, 叠加是为了进行点焊操作.
各位高手,大虾觉得这种尝试有可行性和实际性吗?

小桥流水1314 · 发表于 2006-6-23 08:36:02

实际运用方面我没有什么经验所以不好说
帮你顶一个吧

hoja · 发表于 2006-6-25 21:00:23

顶一下,希望高人指点.

zhengkp · 发表于 2006-6-26 00:34:10

如果你这个东西要自动化程度非常高的话，最最主要的问题就是确定工件的初始位置，我觉得得考虑机器视觉技术才行，开始的时候工件就是任意位置的，如果不用人工干预，按照我所接触过的设备，只能用机器视觉控制夹具的角度，位置，用镜头模组捕捉工件位置，类比后进行电机补偿，确定夹具位置后，其它的根本就不是问题。按照你给的尺寸，材料两米长，一米宽，一毫米厚，夹具要么是一个相当尺寸的电磁吸盘，要么是一组真空吸盘，做成龙门吊车的样子，动力部分只用电机好些吧？如果工件初始位置是固定的，整个机构只是个三轴联动的机械手，所以建议你还是优先考虑如何让工件的初始位置是完全规则的，可预知的，我觉得做机器视觉这部分要有比较高的控制技术水平才行，我们这是由专门的自动化研究所做此类研究的。

wice_09 · 发表于 2006-6-26 11:25:34

做个比工件的长和宽都稍大点的模，模的宽不能大于工件的长。通过振动将工件落入模中，然后再叠加

hoja · 发表于 2006-6-28 21:21:07

谢谢楼上二位的意见.
其实工件尺寸仅是20厘米*10厘米*1毫米,不是很大.整个装置属实验探索式的,非应用于实际生产.
关于控制,确实计算机视觉比较可行,但我现在主要考虑的是机械结构,硬件方面的设计.
"如果工件初始位置是固定的，整个机构只是个三轴联动的机械手", 没读懂,能说得再详细点吗?谢.
"工件落入模中"后,再怎么叠加呢?而且叠加处上下还要留出空间给焊枪进行电焊操作.

zhengkp · 发表于 2006-6-28 23:33:08

我看错单位了，太失败了，面壁思过。

wice_09 · 发表于 2006-6-29 08:07:49

方案：通过传送振动使工件落入模后，再通过推送装置对模进行叠加，模与模之间留出焊接空间，焊接后通过Z向推出机构将工件推出，进行下一次叠加焊接

具体如图：

这个运动机构设计，难度很大---[请教]

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