这个运动机构设计，难度很大---[请教]

wice_09 · 发表于 2006-6-29 08:15:33

建议打铁兄找本包装机械设计的书参考一下。这种东西是否非用视觉系统才行，包装机械里面对工件的顺理有专门的机构可参考

hoja · 发表于 2006-6-29 19:59:44

靠模和推进机构实现最终运动也是个好办法啊,赞.
我在想,能不能用一小幅度转动机构完成工件的平面旋转运动呢. 汽缸和回转台的转动角度太大了(可以旋转180-360度吧).用这些设备有点奢侈了, 工件所需的转动角度我想也就正负5度吧. 有什么样的机构能完成这种小幅度的转动呢? 请教各位.

zhengkp · 发表于 2006-6-30 00:14:28

哈哈，谢谢地瓜兄指点，我做的都是很小的精密组装设备，包装设备没接触过，涉及面太窄了，还得多多学习。

yelang113 · 发表于 2006-6-30 11:07:40

叠加部分只有1mm厚,在合适的地方加一点导向就可以了，不用专门做升降机构吧

yelang113 · 发表于 2006-6-30 11:15:06

定位可以考虑弹簧加压后，用小电机或回转缸什么的旋转一周配合挡铁找正位置，有必要的话侧面再加一支气缸推一下，这样位置就可以定下，后面的动作很简单了，甚至可以让两边的定位面相差一mm解决叠加问题

hoja · 发表于 2006-7-2 20:41:04

定位面相差1mm是最简单的,但实际制造起来怕有难度. 加导向也在考虑,困难在于叠加处上下要预留空间给点焊枪,不知怎么加,加哪好?

现在的初步想法是:定位平面加定位销(3-2-1定位)定位,然后用夹紧夹夹紧. 后旋转,平移. 想设计一小幅度的旋转机构,但思路不多只想到齿条齿轮,活塞连杆. 平移用丝杆加导杆教好吗?旋转机构加在平移机构之上是否太笨重了呢?但好象也没别的方式了.

流星点亮的心 · 发表于 2006-7-3 23:29:23

也帮忙顶了