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bochanccc 发布于2007-8-13 10:09 63 次浏览 14 位用户参与讨论
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coolshou1122 发表于 2007-8-14 17:33:27
分辨率?简单说:编码器一圈10个格,精度是1/10;一圈100个格,精度就是1/100。
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coolshou1122 发表于 2007-8-14 17:35:24
分辨率?简单说:编码器一圈10个格,精度是1/10;一圈100个格,精度就是1/100。你说哪个精度高?
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bochanccc 发表于 2007-8-14 21:31:56
<''P>
原帖由 如履薄冰 发表
分辨率?简单说:编码器一圈10个格,精度是1/10;一圈100个格,精度就是1/100。你说哪个精度高?

</P>
<''P>我们使用的HBM的扭矩转速传感器,其内部就是一个光电编码盘,原理就是采用光电测速。据产品介绍,精度可以达到1/1000.</P>
<''P>现在的问题是:我们不能确定电机本身的问题还是传感器的精度问题。</P>
<P>也就是说,速度波动是电机客观存在的,还是由于传感器的测量不准确导致的。</P>
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jutboy 发表于 2007-8-15 08:19:24
那可能是电机性能的一种特性吧,好像电机有一个是有一个转速差.
看来你得加个反馈回路了.
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bochanccc 发表于 2007-8-15 15:43:31
<''P>
原帖由 反引力 发表
那可能是电机性能的一种特性吧,好像电机有一个是有一个转速差. <BR>看来你得加个反馈回路了. <BR>

</P>
<''P>你说的应该是电机的转差率S吧(旋转磁场的同步转速和电动机的转速之差):S=(n1-n)/n1</P>
<''P>其中n1为同步转速,n为电动机转速(额定转速)。</P>
<P>转差率在电机起动瞬间最大为1,转子最大转速时约为0.电机运行时转差率1%——9%。</P>
<P>这好像可以解释电机速度波动的原因。但还是解释不了周期波动。</P>
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