变频调速电机---[请教]

<''P>我们在最近的实验中遇到了一个问题，实验大概是这样的：用一个变频器来控制一个调速电机的速度，然后直接用速度传感器来测量电机的输出速度（电机和传感器之间用的一个弹性联轴器），电机的输出后未接任何负载。从来理论上讲，当变频器的输出频率一定时，电机的速度应该是恒定的。但是用传感器测出来的速度却有很大波动，大概在3％，而且严格按一定周期在波动。</P>
<''P>我大概分析了一下原因：</P>
<''P>1 电机真实的输出速度就是这样波动的；</P>
<P>2 传感器的测量精度有问题；</P>
<P>3 电机与传感器的连接有问题，比如对中等。</P>
<P>另外，变频器用的是日本的，调速电机是南京南调特种调速电机有限公司生产的，变频器是德国HBM的。</P>
<P>不知各位大侠遇到过类似情况没有，还请不吝赐教。</P>

如果变频器是0-10v作频率控制的，这里已经传在2%精度偏差，加上由于是调速电机改成的异步电机，这里估计有3%的机械传动偏差；我以前改造过一台37KW的调速电机作变频调速，在低速时总是有波动速度的

我说两句：
1.变频器作频率控制其精度偏差肯定存在
2.调速电机本身精度就低
3.建议：1）采用专门的变频电机（其精度较高）；
        2）采用编码器来测量转速（其分辨率可选）。

谢谢两位大侠的意见。
另外，在一楼我写错了，我们的传感器用的是德国HBM的。它本身采用的就是光电编码的原理。
如履薄冰大侠所说的分辨率是不是指采样频率？
总结e_maner和如履薄冰大侠的意见：变频器和调速电机本身就存在一定的偏差。

现在的问题是：它们的这种偏差从理论上来讲是随机的还是有一定的规律?
因为我们测出的速度波动有严格的周期、频率，这个跳动频率和转频基本一致？
这是巧合还是必然？

是不是带负载测量的?

这种偏差从理论上来讲是随机的。
你测出的速度波动有严格的周期、频率，可能与你的负载特性有关。

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原帖由 反引力 发表
是不是带负载测量的?

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<''P>为了消除系统中不确定因素的影响,我们单独对调速电机进行了测试:即电机输出通过一个弹性联轴器直接接到传感器上,传感器后没有接任何东西.</P>

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原帖由 如履薄冰 发表
这种偏差从理论上来讲是随机的。 <BR>你测出的速度波动有严格的周期、频率，可能与你的负载特性有关。

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<''P>谢谢.如果这个偏差是随机的，那么可以初步判定:除了变频器、电机的本身偏差外，至少还有其它的因素造成了这种速度波动。</P>

调速电机本身你测了吗？

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原帖由 如履薄冰 发表
调速电机本身你测了吗？

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<''P>上述情况都是在直接测调速电机时发生的</P>