PWM信号问题---[请教]

我们公司的激光机，
功率有两种方式控制，
一种是输入电压，一种是PW信号，
对于PWM信号，一知半解，
请那位大侠能有详解~

PWM为脉宽调制
PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。这样，使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。由于输出等幅脉冲只需恒定直流电源供电，可用不可控整流器取代相控整流器，使电网侧的功率因数大大改善。利用PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波。加上使用自关断器件，开关频率大幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。
PWM变频电路具有以下特点：
1.    可以得到相当接近正弦波的输出电压
2.    整流电路采用二极管，可获得接近1的功率因数
3.    电路结构简单
4.    通过对输出脉冲宽度的控制可改变输出电压，加快了变频过程的动态响应
现在通用变频器基本都再用PWM控制方式，所以介绍一下PWM控制的原理
''PWM基本原理
脉宽调制（PWM）。控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次斜波谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
在采样控制理论中有一个重要的结论，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果基本相同。冲量既指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同。是指该环节的输出响应波形基本相同。如把各输出波形用傅里叶变换分析，则它们的低频段特性非常接近，仅在高频段略有差异。

好专业的回答~
似懂非懂，
感谢~