关于 plc 的一些疑问

开始接触plc，有些问题请教各位大虾。
sinemerik 840D 能实现什么功能呢？
应用在哪些领域呢？
除了西门子的这个系统，还有哪些常用的控制系统呢？
能比较一下如今常用的系统的优劣吗？
还有，怎么选择一个合适的控制系统呢，选择时，
需要考虑哪些方面的内容？
能解释下plc里常见的一些术语吗？
谢谢。