非标（自动滴漆机）设计时候遇到的控制链条问题

各位同行好 [s:13] ：

    我现在在搞一个非标设备--自动滴漆机，先说一下大概的模样：产品是有绕组的定子，而目的就

是把漆滴到绕组上，并且使其均匀。

    我们现在的做的是将产品固定在轴上，将轴固定在公转链条上，轴另外一端是齿轮。运动是公转

链条带动产品运动，自转链条又带动齿轮使轴不停旋转，以达到产品在公转的同时又不停自转。

    我现在的问题是用什么动力源和控制方法来达到公转时候所需要的目的：公转链条在运动一段固

定距离后停止固定长时间（用来滴漆），再运行固定距离，如此循环。负载大概在400斤左右。

    我开始想用步进电机，但是好象步进电机不能带动这么大的负载是吗？大家有什么好的建议吗？

先拜托大家了！

步进马达加减速器了。

用间歇分度凸轮做动力源，分度角可选90度、120度及180度，当然选90度更有利于停歇滴漆。
链条加导轨导向及支撑，在自转处用小的带减速电机带动，可用胶轮去带动齿轮自转。

以上有介绍，按旋转360度计，90度就是3/4时间是停顿的。

加减速度箱可以提高承载能力,另外可以考虑下伺服电机.
另外从成本控制考虑,自转链条是否可以改成定齿条.缺点是无法控制自转的转速