各位大神，寻找箱体打磨类机器人！

最近生产某种箱体，普钢Q235材质，厚度2毫米，箱体拼接及箱内小附件采用电阻焊与二保焊结合的焊接方法，焊接后按技术要求需打磨光滑平整，现在以人工角磨机打磨为主，费时费力，粉尘污染较大，考虑采用自动化打磨，网上机器人等打磨多为打磨水龙头、马桶等整体较硬强度较大的产品。对于薄板的打磨没找到合适的方案。各位大神有无方案！

寻找打磨方案，欢迎大家集思广益！这个箱子有点薄，刚度不够，造成箱子总是有变形！