行星传动系统的固有特性及模态跃迁研究

行星传动系统的固有特性及模态跃迁研

摘要: 建立了单级2K2H 直齿行星传动的纯扭转集中参数动力学模型。研究了行星传动的固有特性, 归纳出两种振
动模式: 行星轮振动模式和扭转振动模式, 并研究了两种振动模式下行星传动的振动特征。通过求解子特征值问题
得到了解析形式的固有频率表达式, 并推导了固有频率对构件的支承刚度、质量、转动惯量以及齿轮啮合刚度等参
数的敏感度解析式。从模态能量角度深入分析了模态跃迁现象对传动特性的影响, 并给出了此现象发生的判别准
则。仿真算例证明了所得结论的正确性。
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