难到一大片的齿轮速比计算

如图所示，此齿轮箱为差速传动，各齿轮齿数都用“洋红”色的文字标出。从左至右分别为
z=22，56，52，94，22，23，17，28，72，23，77
A轴为输入，B轴也为输入，C轴为输出。

请计算
1.当B轴固定，从A轴至C轴的传动比。
2.当A轴固定，从B轴至C轴的传动比。
分别为多少。并列出计算公式或写出计算过程。

发张CAD的图！让我看仔细一下！

有解吗？？
细细推倒了一下，感觉和行星齿轮又有很大的差别，
自己感觉不是一自由度系统，是不是差动轮系呀？？
才疏学浅，lz还是给出答案吧

lz，其实你这个截图已经很够清楚了，应该都能够看出来里面的组成

当A输入，B固定，C输出时
先欲求W28/W94
如图设定转速分别为W94，W22，W23=0，W17，-W28方向分别如图。
将图1和图2结构中增加一个大小为W94，方向与W94相反（顺时针）的转速-W94
此时，对应的所有零件相对转速为：W94-W94=0，W22-W94，W23-W94=-W94，W17-W94，-W28-W94。
此时，W22-W94和W23-W94，W17-W94与-W28-W94成了普通外啮合，则速比分别为：
（W22-W94）/（W23-W94）=23/22，
（W17-W94）/（W28+W94）=-28/17
其中W22-W94=W17-W94
则可计算出（W28+W94）/（W23-W94）=-23*17/28*22
同时由于W23=0
则可计算出W28/W94=23*17/28*22-1=-0.36525
则该级速比为W94/W28=2.7377（早晨算成了该级速比为W28/W94=0.36525，丢人啊）
其余部分较简单，则总减速比为：
（56/22）*（94/52）*（2.7377）*（72/28）*（77/23）=108.41
（早晨算成了（56/22）*（94/52）*（1/2.7377）*（72/28）*（77/23）=14.46严重的错误）

当A固定，B输入，C输出就简单多啦，都是普通平行轴传动
很容易推导出W28/W23=（22/23）*（28/17）
这样总减速比就是：
（22/23）*（28/17）*（72/28）*（77/23）=13.56

和楼主的说法一致

此齿轮箱用于建筑机械的塔吊起吊装置。当有重物时B轴固定，A轴慢速工作。当空载时，A轴固定，B轴快速工作。

A轴固定，B轴至C轴的计算：
楼上的结果（22/23）*（28/17）*（72/28）*（77/23）=13.56 正确。

B轴固定，A轴至C轴的速比请继续。（提示：计算结果为：108.45（保留二位小数））

传个更复杂的给大家研究。

重新修改了一下，早晨犯了个很低级的错误，居然把（输出转速/输入转速）当成了速比。调过来之后就对了。另外下面这个我们也有做过，我们公司专做行星机构的，有空交流啊！

楼上的 “yxyyyw ” 看了你的计算过程，你对差动机构还需努力。你查一下机械设计手册，关于机构的一些说明。此差速部分为WW机构，关于差速部分的计算公式你自己看一下。