摆线针减速机减速原理是什么

摆线针减速机减速原理是什么，与一般的减速机有什么优缺点，应用在哪些场合。
顺便再介绍一下减速机的分类，及各自的原理
谢谢了

摆线针减速机就是一个行星轮的结构，行星轮安在主动轴上，让它在一个圆筒里滚动（当然筒里有内齿）。这样主动轴的转速和行星轮的转速就会有固定的比值，这个比值可以通过变换行星轮与圆筒的齿数达到相当大，所以设计者想用行星轮的转速进行输出，但是行星轮的旋转中心不是固定的（是以主动轴的中心旋转的），所以不能直接做为输出轴，然后就加入了一种孔销式的传动机构来实现偏心等速传动，让输出轴的转速与行星轮相等。

这种减速器能实现很大速比的传动，而且效率很高。因为所有部件都装在圆筒里，所以它的体积很小，同时重量也较轻。它内部一般都装两个行星轮，这样就使它运行时非常平稳，噪声低。  它的缺点就是制造精度要求较高。

这种减速器应用很广，我看见过的有很多小型电机都自带这种东西。

其他减速器你可以查一下机械设计手册的减速器篇了解一下。

有没有图片啊

看过，经典

十分感谢`1

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

解释的比较细致~~

原来是行星齿轮啊

原理还不是很懂