升降旋转机构

想实现如下功能：
1、方框架可以垂直升降，速度不需要太快20-80mm/min
2. 方框架提升到一定高度可以实现90度翻转，速度也不需太快，60-120秒可以从0度90翻转

方框架：2000*2000*300，其上有200kg的重物，分布均匀

见图，请各位给点建议，多谢了

是不是发的位置不对啊，没人理

从你这个图纸来看使根部实现不了的，除非整个机架翻动，建议作如下修改：
1.框架两端与支撑架连接处设置可旋转的机构。（暂把两侧的支撑架叫做导轨）
2.如果旋转机构不是分度盘的情况下，导轨应设置一个限位块。
3.如果实现自动化延时继电器的设定与框架的形成计算清楚。
4.框架上应设置安全保护装置，设置在框架前后

初步想用丝杠来实现升降（加在两边），涡轮蜗杆翻转，用滚珠丝杠好像还不行，没法自锁，梯形的有没人用过，虽然效率差了点，但是这个机构不需要经常升降。
现在框架重量约200kg,经过计算我选用转矩8Nm、功率150w的减速机来升降，不知是否计算有误，没有适合的。。。谁选过，请指点一二，
如果用梯形丝杠，楼上这位兄弟说的安全保护装置还有必要否？

看你的这个结构，设计两个机构应该好实现吧。

是需要两个结构，一个负责升降，一个旋转

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