请教滚子链生成器问题

我用两个自己做好模型装配的链轮生成链条（见附件），最后总是提示有错，错误为：1、链驱动轨迹被破坏或数据与内置规则不一致，不知道哪里不一致？有没有人能帮助指出来的？2、链驱动中没有滑动链轮，请将某人链轮设置为滑动链轮，首先是滑动链轮是个什么鬼？又如何指定？

还有一个问题是，如何才能设置一边带一定松驰度呢？