机器人间协同工作仿真如何做？

机器人仿真两台机器人同时抬一工件怎么做？怎么协同工作？

yhf0533 · 发表于 2025-5-27 03:05:41

两个机器人抬一个？不尝试一个搞定？小心他们的调试非常麻烦

DELMIA下，可以做两个机器人的动作的并联，先做好各自的TASK，然后指派给process，用PERT图把他们并连起来

伯乐乐 · 发表于 2025-5-27 21:32:32

是其中一台机器人带动工件移动，另一台跟随，还是工件动机器人跟随。

ericgrj · 发表于 2025-5-27 21:40:59

我试过把一个工具同时加到两台机器人上，不能识别base点，加不上。有这方面的资料吗？谢谢

wangzhijing · 发表于 2025-5-30 04:16:12

伯乐乐发表于 2025-5-27 21:32
是其中一台机器人带动工件移动，另一台跟随，还是工件动机器人跟随。...

那肯定是机器人动，机器人有IK的，他随着TAG点移动

yanzi1107 · 发表于 2025-5-30 04:24:19

ericgrj 发表于 2025-5-27 21:40
我试过把一个工具同时加到两台机器人上，不能识别base点，加不上。有这方面的资料吗？谢谢 ......

这肯定不可以，一个工具如果你安装上，必定自己定义好了TOOL ,BASE坐标系，当一个机器人安装好时，机器人节点下会出现mounted device，如果需要卸下来，必须先unmount，再unset方能使用于另一台机器人上

gutonsen · 发表于 2025-5-31 10:17:38

是不是，把工件作为工具装到一个机器人上，再在工具上标记tag点，另一台机器人跟随tag点移动啊。

awa0035 · 发表于 2025-5-31 21:30:53

gutonsen 发表于 2025-5-31 10:17
是不是，把工件作为工具装到一个机器人上，再在工具上标记tag点，另一台机器人跟随tag点移动啊。 ......

抓具上本身就有个TOOL坐标，装到机器人上，就有了TCP，TAG点可以手动插入也可以示教时插入
另一台你可以在工件上增加TAG点，跟着工件走，把该点分配给机器人2,