怎样在机构中实现板材在长度方向递增，有时还要有弯曲？

我现在能做到在直线上实现板材随时间慢慢加长，但无法实现（或者说实现起来很麻烦）转弯，方法就是先叠加再按滑动杆逐个运动，每个零件长度一样同时运动，第二个比第一个多走一段距离（一般是多第一段的长度）之后的以此类推，但此方法过于低级，不知哪位大侠能有更高级更简单的方法。