哪位大神做过平面磨床的自动上下料的案例？？

数控平面磨床的自动上下料
1.来料包括单件上下料，或多件上下料
2.大部分工件需要外磨6个面
3，磨削过程中的有磨削液和铁粉会进入工件内部和工件之间
，哪位大神做过类似案例，求指导，谢谢！
在线急等？？？