如何控制链传动精度在+/-0.2MM以内

现有一链传动，在链条有上面固定夹具，且需要在链条的轴向和径向需要限制方向，想请教下如何可以控制链条拉紧的那边从一个工位到另外一个工位的重复精度在+/-0.2MM以内。

你那个夹具上固定的是要加工的零件吗?类似于倍速链流水线那样的吗？

能不能用前后两个传感器去控制呀？

wlm555666 发表于 2024-7-1 10:21
你那个夹具上固定的是要加工的零件吗?类似于倍速链流水线那样的吗？...

是的 需要加工的

Zzippo 发表于 2024-7-2 18:51
能不能用前后两个传感器去控制呀？...

这个不仅是程序上， 还有就是链条的精度和结构的问题

用步进电机控制呢，精确的步距角，如果单纯用传感器的话，可能精度达不到这么高

1.链条上的工装精度足够高（工装定位误差）；
2.链条的节距误差；
3.主动链轮驱动采用伺服电机加行星减速机（根据减速机回差，计算传动系统定位误差）；
4.链条采用弹性张紧装置，保持持续的张紧力；5.链轮的加工误差；
6.工装夹持工件的误差；

以上组成一个半闭环系统，所有误差加起来控制在正负0.2mm以内

备注：1.主动链轮上加零位开关，每次开机后、加工前需要系统回零位；           
      2.链条节距不能整除，电机工作一段时间后会有计算的立即误差，24小时不间断生产的设备需要定期让链轮回零位 。




高配置：视觉系统引导机器人，来抓取输送链上的工件，输送链的精度可降低。

wangpenghe1 发表于 2024-7-5 16:07
1.链条上的工装精度足够高（工装定位误差）；
2.链条的节距误差；
3.主动链轮驱动采用伺服电机加行星减速机 ......

牛逼的。。。。。。

放松链子精度与张紧，定位用另一套定位机构

用链条来传动，不太现实，链条传动的精度不能保证你需要的精度要求。