PROE的惯性矩是不是一个错误的翻译？

有没有人注意过这个问题？我现在用到转动惯量才发现这个翻译有问题。
另外有没有人对PROE的惯性张量（有两个）可以做个解释呢。

体积 =  7.8539816e+02  MM^3
曲面面积 =  4.7123890e+02  MM^2
密度 =  1.0000000e+00 公斤 / MM^3
质量 =  7.8539816e+02 公斤

根据_1坐标边框确定重心:
X   Y   Z  0.0000000e+00  0.0000000e+00  5.0000000e+00  MM

相对于_1坐标系边框之惯性.  (公斤 * MM^2)

惯性张量:
Ixx Ixy Ixz  3.1088682e+04  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  3.1088672e+04  0.0000000e+00
Izx Izy Izz  0.0000000e+00  0.0000000e+00  9.8174770e+03

重心的惯性(相对_1 坐标系边框)  (公斤 * MM^2)

惯性张量:
Ixx Ixy Ixz  1.1453728e+04  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  1.1453718e+04  0.0000000e+00
Izx Izy Izz  0.0000000e+00  0.0000000e+00  9.8174770e+03

主惯性矩:  (公斤 * MM^2)
I1  I2  I3   9.8174770e+03  1.1453706e+04  1.1453740e+04

从_1 定位至主轴的旋转矩阵:
       0.00000        1.00000        0.00000
       0.00000        0.00000        1.00000
       1.00000        0.00000        0.00000

从_1 定位至主轴的旋转角(度):
相对 x  y  z 的夹角 -90.000          0.000        -90.000

相对主轴的回旋半径:
R1  R2  R3 3.5355339e+00  3.8188103e+00  3.8188159e+00  MM

这个是我自己做的一个验证模型。
其中xyz坐标系为初始坐标系，123坐标系为球心坐标系，球心坐标系在初始坐标系中的坐标是(-100,0,0)，球的半径也是100.
计算求质量属性后，可以看到下面的数据表。
很明显，第一组三维张量就是球相对于初始坐标系（也就是计算时候我们选取的坐标系）的转动惯量，这是因为球绕选取坐标系的y，z轴的转动惯量相等，且比绕x轴的转动惯量大。
第二组转动惯量时球绕其球心的转动惯量，很明显可以看到，绕1,2,3轴的转动惯量都一样，这也符合球的特征。
主惯性矩就是绕球心的惯性矩，也就是第二组张良中的斜对角的三个张量。

通常我们称呼为转动惯量

这个两个是相对坐标系吧

看看

研究了好长时间终于明白了 谢谢！

谢谢！

如果要自己选取参考轴呢？怎么计算惯性矩呢？

没翻译错！跟转动惯量等价