伸缩臂

本人现在在做一个伸缩臂结构，是一个标准的长方体套着长方体，滑道和限位块放在了四个面上，间隙给的是0.5 mm，做出来以后试验时发现，伸缩臂下降时出现卡动，也就是说该自由下落的时候没有自由下降被卡住了，当施加一个外力后才突然下落造成冲击。请帮忙分析一下，是由于什么原因造成的，是间隙太大还是这种滑道限位的方式不合理？

是用钢丝绳拉着的那种么？靠重力下降的？

是用钢丝绳拉着靠重力下降的那种？

xy19870407xy 发表于 2024-7-29 04:28
是用钢丝绳拉着靠重力下降的那种？...

是用液压缸拉着的，只不过液压缸与内臂之间也是通过滑道连接的（目的是：当内臂落地以后液压缸还可以继续向下走一段，这样可以通过传感器检测到内臂已落地的信号），所以当内臂被卡住时，液压缸就顺着自己的小滑道向下走了，当走到底部时，推动内臂继续下落，这时显然液压缸的推力大于了内臂的阻力，导致内臂突然下落，对设备整体以及液压缸产生了很大的冲击

不知道理解的是否正确，你的伸缩臂是垂直安装，油压缸拖着上升，靠重力下降。
1.四面都有滑轨的话，是否有过定位。这种安装方式对安装精度要求较高。
2.由于内壁起始摩擦阻力过大，导致伸缩臂和油缸的回落不同步。
3.可以考虑在伸缩臂尾部和油缸之间增加连接，检测内壁落地的信号用其他方法。

滑道和限位块如何加的，有图吗

1.把所有负载去除，在卡点位置看看是什么造成卡阻，然后消除卡阻因素。2在工作中加一个预载荷。