急求关于catia运动学仿真的问题

我现在有一个四杆机构，想让曲柄旋转的角速度随时间变化，但曲柄角速度与时间的函数关系是一个分段函数，比如当t>0&t<=10s时，w=5t+6,当t>10&t<15s时，w=0，当t>15s
时，w=10t，请问catia可以实现这样的功能吗，请求高手指导。

zhl620321 · 发表于 2024-9-6 09:40:08

我也想学仿真

yangaotu · 发表于 2024-9-8 03:41:07

我也在学能一起探讨么

jxcadsunl · 发表于 2024-9-9 03:10:45

终于解决了，建立规则如下：
catia的运动仿真是支持分段函数的.
要支持分段函数的话,需要用到catia知识工程助理里的规则工具.
使用规则工具,使用if语句来编写你需要的分段函数就可以了.

我在这里只写一段规则,至于你这个W是什么东西,我不清楚.你自己琢磨下,请看下面的规则:

if `机械装置.1KINTime` >=0s and `机械装置.1KINTime` <10s
{
`机械装置.1命令命令.2长度` =`机械装置.1KINTime` /1s*1mm
`机械装置.1命令命令.1角度` =`机械装置.1KINTime` /1s*10deg
}
else
{
`机械装置.1命令命令.2长度` =(`机械装置.1KINTime` -10s)/1s*2mm*-1+10mm
`机械装置.1命令命令.1角度` =(`机械装置.1KINTime` -10s)/1s*5deg*-1+100deg
}

jxcadsunl · 发表于 2024-9-9 03:18:42

百度知道里面的高手告诉我的

littledong · 发表于 2024-9-10 23:23:40

STEP()函数

急求关于catia运动学仿真的问题

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