减速机型号的代换问题

请问ZQH型减速机与ZHQ型减速机是什么关系？可以替换吗？如果不能则ZHQ型减速机可以用什么型号的替换？谢谢

BLD是什么型号？

ZQH型减速机是圆弧圆柱齿轮减速器，它是在ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器系列基础上形成的。圆弧齿轮与同规格的渐开线齿轮相比，不仅寿命长，而且承载能力大、强度高、齿面磨损小。目前，全国各生产厂的ZQ型、JZQ型、PM型已统一称为ZQ型。ZQH型圆弧圆柱齿轮减速机与ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器相比，除齿型不同外，其他均相同。

ZQH型减速机与ZHQ型减速机都是圆弧圆柱齿轮减速器，应该能替代。

BLD型是一种行星摆钱针轮减速机。