设计一个五杆并联机构，旋转关节怎样设计？

想设计一个五杆并联机构



端部用顶丝顶死



旋转关节采用轴承



剖视图



明细表



我的问题是：
1. 端部用顶丝顶死，能保证五杆机构在重力的作用下不下滑么？

2. 旋转关节部位结构设计正确么？

看载荷，但这种结构的可靠性不高！

wentingji 发表于 2025-3-10 02:49
看载荷，但这种结构的可靠性不高！...

您能指出是哪地方可靠性不高？该怎样解决么？

cangshi004 发表于 2025-3-12 01:17
您能指出是哪地方可靠性不高？该怎样解决么？...

悬臂梁太长。
第二张图的电机轴以及电机轴和连杆连接的部分受力都不小。

lionbain 发表于 2025-3-13 22:15
悬臂梁太长。
第二张图的电机轴以及电机轴和连杆连接的部分受力都不小。 ......

谢谢！我琢磨改进！

cangshi004 发表于 2025-3-12 01:17
您能指出是哪地方可靠性不高？该怎样解决么？...

锁紧那一块，时间长了会松脱，左右两边对零件的加工要求也比较高

cangshi004 发表于 2025-3-12 01:17
您能指出是哪地方可靠性不高？该怎样解决么？...

锁紧那一块，时间长了会松脱，左右两边对零件的加工要求也比较高

wentingji 发表于 2025-3-15 07:38
锁紧那一块，时间长了会松脱，左右两边对零件的加工要求也比较高...

谢谢！我再研究研究！！！！

对于对这方面有需求的人应该很有帮助