步进电机结构示意图

<img id="aimg_GM77f"  class="zoom" file="http://fmn.rrfmn.com/fmn052/20110323/2330/p_large_cPmt_42ff00027e715c43.jpg"  lazyloadthumb="1" border="0" alt="" /><img id="aimg_onjZP"  class="zoom" file="http://fmn.rrfmn.com/fmn052/20110323/2330/p_large_cPmt_42ff00027e715c43.jpg"  lazyloadthumb="1" border="0" alt="" />?? 希望多多指点

请问这是什么类型的步进电机，混合式还是反应式还是永磁式的