关于减速比的问题

想问下大家，伺服电机功率通过计算能满足行走要求（启动行走负载需要90w,伺服电机功率150w），但是减速比选择的小点有影响吗？比如行走负载需要的转矩为20N*m,伺服电机（直流）的额定扭矩为0.3N*m,减速比为64，那么输出转矩为19.2N*m；扭矩小，但是过载转矩一般是可以大3倍，也就是0.9N*M，这样的话就可以满足要求，这样分析对吗？

扭矩的传递还有损耗