怎么选用减速机

请教各位，就是我想设计个卷扬机，但是不知道该用何种减速机好，是用涡轮减速机，摆线针还是zq或k系列减速机，哪种更耐用些，用于室外环境的，载荷较小稳定，可以介绍一下这几种减速机的优缺点，适用场合吗