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yjhwzw 发布于2007-10-14 07:18 909 次浏览 57 位用户参与讨论
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steelzhw 发表于 2007-10-16 11:02:16
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yjhwzw 发表于 2007-10-16 21:22:34
dege8362 发表于 2007-10-16 08:59
3次停留位置是否不包含启始位置在内?...

对,加上原点的话,是4处停留,
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hanfangqiang 发表于 2007-10-16 21:24:50
根据你的实际情况用气缸和直线导轨组合更省成本
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yjhwzw 发表于 2007-10-16 21:25:41
zhuomo 发表于 2007-10-16 08:45
为什么要用4个汽缸串联?用一个汽缸+三个机械限位就可以了啊、...

可以吗?不行吧,就算可以的话,那气缸把机械限位块夹得死死的,如果我要进行下一个动作的时候,怎么松得开呢?
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sdauzzw 发表于 2007-10-16 21:31:58
中间有几点定位不宜用气缸,用你原方案可行,不必多虑。
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hanfangqiang 发表于 2007-10-16 21:32:22
二个很便宜的定位气缸定两个位,终点用挡块,起点当然什么也不用了。气缸的总价格不会很高。
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yjhwzw 发表于 2007-10-16 22:02:15
hanfangqiang 发表于 2007-10-16 21:32
二个很便宜的定位气缸定两个位,终点用挡块,起点当然什么也不用了。气缸的总价格不会很高。 ......

您说得也很有道理,但是,这样设计的话,机构会很复杂,很庞大,在微电子企业里面不是很合适,哈哈!
有网友提到用直线马达,那是最好不过了,但是,会用到很多很多的RMB,我们搞设计的,即要把机器设计得很稳定、简洁适用,又要在不影响质量的情况下,把成本降到最低,这才能体现出我们设计人员的作用。
如果一味的使用昂贵的东西,那谁都可以搞了设计了,对不?当然,也因公司而异,我也许是受我们公司最近在拼命降低成本的影响吧!
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yjhwzw 发表于 2007-10-16 22:47:41
xiaobo8419 发表于 2007-10-16 05:47
卖到那麽贵,是因为精度高,物有所值嘛。
楼主所说的“行程大约120mm,中间有3次停留,停留误差0.1mm左右 ......

伏枥前辈:
         你好,机器的棱廓我设计好了,转成了 DWG格式,请您赐教丝杠的设计方案,谢谢!DWG格式图面.dwg

889.37 KB, 下载次数: 143, 下载积分: 威望 -10 点
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tangzhihong 发表于 2007-10-17 00:24:26
步进电机带同步带加上直线导轨应该可以解决问题,精度0.1mm是没有问题的。
用步进电机加丝杠和导轨的话可以参考单轴机械手里面的结构,做成一个整体的,简单美观。
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彬彬有你 发表于 2007-10-17 03:29:14
学习,有比较好的方案
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