精确导向的问题---请教

两个滚动的轮子，一个主动和一个从动，在一条导轨上做直线运动，应用哪些方法或采用什么装置可以做到精确导向？轮子有双挡边。时间长了会磨损，从而就有间隙产生，导向轮子的精度就下降了。想加一个导向的装置，求救？

轮子有双挡边，时间长了会磨损，就改滚动的双挡边。

可以考虑将导轨的截面做成梯形的,就是挡边有斜度的,这样即使磨损,在斜面的作用下仍然可以自动对中,不知可行否

首先要理一下思路：
这是一个关于三维空间定位的问题，并且磨损是不可避免的，
还有就是定位的精度的问题，不知道精度要求有多高？
别的就不说了，如图

谢谢大家，这个以前也用过，不是很理想，导向精度在1mm范围内波动。