机械手桁架更改问题

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领导给我一个任务，桁架结构更改。请帮忙

ricky0065 · 发表于 2023-7-14 07:07:32

我这方面经验少，大家看看桁架有什么问题？谢谢！！！！

somkys · 发表于 2023-7-18 01:20:00

你要说明其更改的要求和目的，才好回答你？

fjpt · 发表于 2023-7-18 01:25:53

你要说明其更改的要求和目的，才好回答你？

a6609213 · 发表于 2023-7-20 05:59:04

怎么帮，就一张图片

imust_zxm · 发表于 2023-7-21 11:04:46

爱莫能助啊~~

lhlm · 发表于 2023-7-23 08:30:15

这个的目的是什么有没有详细点的图

lajiadongxi · 发表于 2023-7-24 10:46:02

桁架刚度不足，实际运行中机器手抓取移动式定位不准吧。需要加强桁架的刚度，加斜拉筋吧，而且，该加强的地方加强，在这类不仅需要强度也要保证精度的结构，不是那么好设计的，一定要保证刚度，否则振动引起的位移会使整个系统失败的。

510316774 · 发表于 2023-7-25 02:15:46

可以改，做分析

lizhe1986224 · 发表于 2023-7-25 02:23:25

我可以帮你改一下。