精精工时，如何确定零件安装位置正常

数控机床自动上料机械手完成上料后，如何保证其位置正确，可靠（一致性好）。

在连续机械加工生产线上，自动上、下料机械手的可靠性，是保证产线正常生产的必要条件。实际生产当中，影响其可靠性的因素很多。如上、下料机械手结构，定位方式，缓冲方式，机构的灵活性，装配质量，外部的异物，金属削，金属粉粒等。如何从机械手的结构上优化，如何检查和判断机械手加持工件正确，上料的姿态正确，缓冲无异常，工件正确安装到了机床卡盘。是一个综合系统问题。关键还是机械手的结构。至于驱动方式，伺服驱动上料与气动液压上料机构的优劣各有长短。

请明确具体定位精度。

定位精度与夹紧方式有关，首先要确定工件有没有上到位。如何确定工件上到位（如车削时端面定位，当端面有异物时，端面就贴不紧定位面，这样加工精度自然无法保证）是问题的关键。