西门子STEP7v5.2中文编程手册

编程手册

目录
1 产品介绍和软件安装............................................................................................... 1-1
1.1 STEP 7概述.........................................................................................................................................1-1
1.2 STEP 7标准软件包..............................................................................................................................1-5
1.3 STEP 7版本5.2中的新内容.................................................................................................................1-9
1.4 STEP 7标准软件包的扩展应用.......................................................................................................1-13
1.4.1 工程工具（Engineering Tool）...............................................................................................1-15
1.4.2 运行版软件................................................................................................................................1-16
1.4.3 人机接口...................................................................................................................................1-17
2 安装与授权.......................................................................................................... 2-1
2.1 授权......................................................................................................................................................2-1
2.1.1 安装与取出授权...........................................................................................................................2-1
2.1.2 管理授权的原则...........................................................................................................................2-3
2.2 安装STEP 7 .........................................................................................................................................2-5
2.2.1 安装步骤......................................................................................................................................2-6
2.2.2 设置PG/PC接口............................................................................................................................2-8
2.3 卸载STEP 7 ......................................................................................................................................2-11
3 设计自动化解决方案............................................................................................. 3-1
3.1 设计一个自动化项目的基本步骤.......................................................................................................3-1
3.2 将过程分割为任务和区域...................................................................................................................3-1
3.3 说明各个功能区域...............................................................................................................................3-3
3.4 列表输入，输出和入/出......................................................................................................................3-5
3.5 为电机生成一个 I/O 图......................................................................................................................3-5
3.6 为阀门创建一个 I/O 图......................................................................................................................3-6
3.7 建立安全要求......................................................................................................................................3-6
3.8 描述所需要的操作员显示和控制.......................................................................................................3-7
3.9 生在一个组态图..................................................................................................................................3-9
4 设计程序结构基础................................................................................................ 4-1
4.1 CPU中的程序......................................................................................................................................4-1
4.2 用户程序中的块..................................................................................................................................4-2
4.2.1 组织块和程序结构.......................................................................................................................4-3
4.2.2 用户程序中调用的分层结构.......................................................................................................4-8
4.2.3 块类型.......................................................................................................................................4-10
4.2.4 用于中断程序处理的组织块....................................................................................................4-22
5 启动和操作............................................................................................................ 5-1
5.1 启动STEP 7 .........................................................................................................................................5-1
5.2 启动STEP 7并带有预置启动参数......................................................................................................5-2
5.3 访问帮助功能......................................................................................................................................5-3
5.4 对象和对象等级..................................................................................................................................5-4
5.4.1 项目对象......................................................................................................................................5-5
5.4.2 库对象..........................................................................................................................................5-6
5.4.3 站对象..........................................................................................................................................5-7
5.4.4 编程模块对象...............................................................................................................................5-8
5.4.5 S7/M7程序对象............................................................................................................................5-9
5.4.6 块文件夹对象............................................................................................................................5-10
5.4.7 源文件文件夹对象....................................................................................................................5-12
5.4.8 没有站点或CPU的S7/M7编程.................................................................................................5-13
5.5 用户接口与操作................................................................................................................................5-14
5.5.1 操作原理...................................................................................................................................5-14
5.5.2 窗口内容排列............................................................................................................................5-15
5.5.3 对话框中的元素........................................................................................................................5-16
5.5.4 在对话框中选择对象................................................................................................................5-20
5.5.5 时间段存贮器............................................................................................................................5-23
5.5.6 改变窗口的排列........................................................................................................................5-23
5.5.7 窗口排列的存贮及恢复............................................................................................................5-23
5.6 键盘控制...........................................................................................................................................5-24
5.6.1 用于菜单命令的组合键............................................................................................................5-25
5.6.2 光标移动组合键........................................................................................................................5-26
5.6.3 选择文本的组合键....................................................................................................................5-27
5.6.4 访问在线帮助的组合键............................................................................................................5-28
5.6.5 用复合键完成窗口切换............................................................................................................5-28
6 创建并编辑项目..................................................................................................... 6-1
6.1 项目结构..............................................................................................................................................6-1
6.2 建立一个项目......................................................................................................................................6-2
6.2.1 建立项目......................................................................................................................................6-2
6.2.2 插入一个站点...............................................................................................................................6-4
6.2.3 插入S7/M7程序............................................................................................................................6-5
6.3 编辑项目..............................................................................................................................................6-7
6.3.1 检查项目所使用的选件包...........................................................................................................6-7
6.4 管理多语言文本..................................................................................................................................6-8
6.4.1 多语言文本的类型.......................................................................................................................6-9
6.4.2 导出文件的结构........................................................................................................................6-10
6.4.3 管理还没有装入字体的用户文本............................................................................................6-11
6.4.4 优化需翻译的源文件................................................................................................................6-11
6.4.5 优化翻译过程............................................................................................................................6-13
7 用不同版本STEP 7编辑项目................................................................................... 7-1
7.1 编辑版本2的项目和库.........................................................................................................................7-1
7.2 扩展用以前版本STEP 7创建的DP从站.............................................................................................7-1
7.3 用以前版本的STEP 7编辑当前的组态..............................................................................................7-2
7.4 对以前版本的SIMATIC PC组态的添加.............................................................................................7-3
7.5 用更高版本的STEP 7或选件包表示模板的组态..............................................................................7-4
8 定义符号............................................................................................................... 8-1
8.1 绝对地址和符号地址...........................................................................................................................8-1
8.2 共享和局域符号..................................................................................................................................8-2
8.3 显示共享或局域符号...........................................................................................................................8-3
8.4 建立地址优先权(符号地址/绝对地址) ................................................................................................8-3
8.5 共享符号的符号表...............................................................................................................................8-6
8.5.1 符号表的结构及元素...................................................................................................................8-6
8.5.2 符号表中允许使用的地址和数据类型.......................................................................................8-8
8.5.3 符号表中不完整的和不唯一的符号...........................................................................................8-9
8.6 输入共享符号......................................................................................................................................8-9
8.6.1 输入符号时的注意....................................................................................................................8-10
8.6.2 在对话框中输入单个共享符号................................................................................................8-10
8.6.3 在符号表中输入多个共享符号................................................................................................8-11
8.6.4 大小写符号................................................................................................................................8-12
8.6.5 导入/导出符号表.......................................................................................................................8-14
8.6.6 导入/导出符号表的文件格式...................................................................................................8-14
9 程序块和程序库的生成........................................................................................... 9-1
9.1 选择一种编程方法...............................................................................................................................9-1
9.2 选择编程语言......................................................................................................................................9-2
9.2.1 梯形逻辑编程语言（LAD）........................................................................................................9-3
9.2.2 功能块图编程语言（FBD） .......................................................................................................9-3
9.2.3 语句表编程语言（STL） ............................................................................................................9-4
9.2.4 S7 SCL编程语言..........................................................................................................................9-4
9.2.5 S7-GRAPH 编程语言（顺序控制）..........................................................................................9-5
9.2.6 S7 HiGraph编程语言（状态图形）...........................................................................................9-6
9.2.7 S7 CFC 编程语言........................................................................................................................9-8
9.3 生成软件块..........................................................................................................................................9-8
9.3.1 软件块文件夹...............................................................................................................................9-8
9.3.2 用户定义的数据类型（UDT）...................................................................................................9-9
9.3.3 块属性.......................................................................................................................................9-10
9.3.4 显示块长度................................................................................................................................9-11
9.3.5 块比较.......................................................................................................................................9-12
9.3.6 再接线.......................................................................................................................................9-13
9.3.7 软件块及参数属性....................................................................................................................9-13
9.4 有关程序库.......................................................................................................................................9-14
9.4.1 程序库的等级结构....................................................................................................................9-15
9.4.2 标准库总览................................................................................................................................9-15
10 逻辑块的生成..................................................................................................... 10-1
10.1 建立逻辑块的基础............................................................................................................................10-1
10.1.1 程序编辑器窗口的结构............................................................................................................10-1
10.1.2 建立逻辑软件块........................................................................................................................10-3
10.1.3 LAD/STL/FBD程序编辑器的预先设置....................................................................................10-4
10.1.4 逻辑块和源文件的访问授权....................................................................................................10-4
10.1.5 程序元件目录的指令集............................................................................................................10-4
10.2 编辑变量声明表................................................................................................................................10-6
10.2.1 在逻辑块中的变量声明............................................................................................................10-6
10.2.2 变量声明表与指令部分之间的关系........................................................................................10-7
10.2.3 变量声明表的结构....................................................................................................................10-7
10.3 变量声明表中的多重背景................................................................................................................10-9
10.3.1 使用多重背景............................................................................................................................10-9
10.3.2 声明多重背景的规则..............................................................................................................10-10
10.3.3 在变量声明窗口中输入多重背景..........................................................................................10-10
10.4 编辑语句和文字注释时的注意事项..............................................................................................10-11
10.4.1 程序指令部分的结构..............................................................................................................10-11
10.4.2 输入语句的步骤......................................................................................................................10-12
10.4.3 在程序中输入共享符号..........................................................................................................10-13

10.4.4 块和段的标题与注释..............................................................................................................10-13
10.4.5 使用网络段模板......................................................................................................................10-14
10.4.6 在程序指令部分搜索错误的功能..........................................................................................10-15
10.5 在程序指令部分中用梯形图（LAD编程）...................................................................................10-15
10.5.1 梯形逻辑编程的一些设置......................................................................................................10-16
10.5.2 输入梯形逻辑元素的规则......................................................................................................10-16
10.5.3 梯形图中的非法逻辑操作......................................................................................................10-18
10.6 在程序指令部分用功能块图（FBD）编程..................................................................................10-19
10.6.1 功能块图编程的一些设置......................................................................................................10-19
10.6.2 输入FBD元素的规则..............................................................................................................10-20
10.7 在程序指令部分编辑STL语句.......................................................................................................10-22
10.7.1 语句表编程的设置..................................................................................................................10-22
10.7.2 输入STL语句的规则...............................................................................................................10-22
10.8 刷新块调用.....................................................................................................................................10-23
10.8.1 改变接口.................................................................................................................................10-23
10.9 逻辑块存盘.....................................................................................................................................10-24
11 数据块的生成................................................................................................... 11-1
11.1 有关生成数据块的基本信息............................................................................................................11-1
11.2 数据块的声明表显示状态................................................................................................................11-2
11.3 数据块中的数据总览........................................................................................................................11-2
11.4 数据块的编辑与存盘........................................................................................................................11-3
11.4.1 输入共享数据块的数据结构....................................................................................................11-3
11.4.2 输入并显示与FB有关的数据块（背景DB的数据结构）......................................................11-4
11.4.3 输入用户定义的数据类型（UDT）的数据结构....................................................................11-5
11.4.4 输入并显示与UDT相关的数据块结构....................................................................................11-5
11.4.5 在数据显示状态下编辑数据值................................................................................................11-6
11.4.6 将数据值恢复为初始值............................................................................................................11-7
11.4.7 存储数据块................................................................................................................................11-8
12 数据块的参数赋值.............................................................................................. 12-1
12.1 对技术功能参数赋值........................................................................................................................12-2
13 建立STL源文件.................................................................................................. 13-1
13.1 编写STL源文件的基本信息.............................................................................................................13-1
13.2 编写STL源文件的规则.....................................................................................................................13-2
13.2.1 在STL源文件输入语句的规则.................................................................................................13-2
13.2.2 在源文件中声明变量的规则....................................................................................................13-2

13.2.3 STL源文件中软件块次序的规则.............................................................................................13-3
13.2.4 STL源文件设定系统属性的规则.............................................................................................13-4
13.2.5 STL源文件设定软件块属性的规则.........................................................................................13-4
13.2.6 每个软件块类型的许可软件块属性........................................................................................13-6
13.3 软件块在STL源文件中的结构方式.................................................................................................13-7
13.3.1 逻辑块在STL源文件中的结构方式.........................................................................................13-7
13.3.2 数据块在STL源文件中的结构方式.........................................................................................13-8
13.3.3 用户定义数据类型在STL源文件中的结构方式.....................................................................13-8
13.4 软件块在STL源文件中的语句及格式.............................................................................................13-8
13.4.1 组织块的格式表........................................................................................................................13-9
13.4.2 功能块的格式表........................................................................................................................13-9
13.4.3 功能格式表..............................................................................................................................13-10
13.4.4 数据块的格式表......................................................................................................................13-10
13.5 建立STL源文件...............................................................................................................................13-11
13.5.1 建立STL源文件.......................................................................................................................13-11
13.5.2 编辑S7源文件..........................................................................................................................13-11
13.5.3 设定源代码文本的布局..........................................................................................................13-12
13.5.4 将软件块模板插入STL源文件...............................................................................................13-12
13.5.5 插入其它STL源文件的内容...................................................................................................13-12
13.5.6 从STL源文件现有的块中插入源代码...................................................................................13-12
13.5.7 插入外部源文件......................................................................................................................13-13
13.5.8 从软件块建立STL源文件.......................................................................................................13-13
13.5.9 导入源文件..............................................................................................................................13-14
13.5.10 导出源文件..............................................................................................................................13-14
13.6 存储并编译STL源文件并执行一致性检查...................................................................................13-15
13.6.1 存储STL源文件.......................................................................................................................13-15
13.6.2 检查STL源文件的一致性.......................................................................................................13-15
13.6.3 在STL源文件中诊断故障.......................................................................................................13-15
13.6.4 编译STL源文件.......................................................................................................................13-16
13.7 STL源文件的例子...........................................................................................................................13-17
13.7.1 STL源文件声明变量的例子...................................................................................................13-17
13.7.2 STL源文件中组织块例子.......................................................................................................13-18
13.7.3 STL源文件中功能的例子.......................................................................................................13-19
13.7.4 STL源文件中功能块例子.......................................................................................................13-21
13.7.5 STL源文件中的数据块举例...................................................................................................13-24
13.7.6 STL源文件中用户定义数据类型的举例...............................................................................13-25

14 显示参考数据..................................................................................................... 14-1
14.1 可用参考数据概述............................................................................................................................14-1
14.1.1 交叉参考列表............................................................................................................................14-2
14.1.2 程序结构...................................................................................................................................14-3
14.1.3 赋值表.......................................................................................................................................14-5
14.1.4 未使用的符号............................................................................................................................14-6
14.1.5 没有符号的地址........................................................................................................................14-7
14.1.6 显示LAD、FBD和STL的块信息..............................................................................................14-7
14.2 用参考数据.......................................................................................................................................14-8
14.2.1 参考数据显示方式....................................................................................................................14-8
14.2.2 在另外的工作窗口显示列表....................................................................................................14-9
14.2.3 生成并显示参考数据................................................................................................................14-9
14.2.4 在程序中快速查找地址的位置..............................................................................................14-10
14.2.5 使用地址位置表的示例..........................................................................................................14-11
15 检查块的一致性和作为块特性的时间标记........................................................... 15-1
15.1 检查块的一致性................................................................................................................................15-1
15.2 作为块特性的时间标记及时间标记冲突........................................................................................15-2
15.3 逻辑块中的时间标记........................................................................................................................15-2
15.4 共享数据块的时间标记....................................................................................................................15-3
15.5 背景数据块的时间标记....................................................................................................................15-4
15.6 UDT的以及源自于UDT的数据块的时间标记................................................................................15-5
15.7 更改功能、功能块或UDT中的接口................................................................................................15-5
15.8 调用块时避免错误............................................................................................................................15-6
16 组态报文............................................................................................................ 16-1
16.1 报文概念...........................................................................................................................................16-1
16.1.1 什么是不同报文方法? ..............................................................................................................16-1
16.1.2 选择一种报文方法....................................................................................................................16-2
16.1.3 SIMATIC组件............................................................................................................................16-4
16.1.4 报文的部件................................................................................................................................16-4
16.1.5 可使用的报文块........................................................................................................................16-5
16.1.6 形式参数、系统属性以及报文块............................................................................................16-6
16.1.7 报文模板及报文........................................................................................................................16-7
16.1.8 如何从报文块中生成STL源文件.............................................................................................16-8
16.1.9 分配报文号................................................................................................................................16-9
16.1.10 对项目和CPU分配报文号的区别............................................................................................16-9

16.1.11 修改一个项目的报文号赋值的选项........................................................................................16-9
16.2 为项目组态报文..............................................................................................................................16-10
16.2.1 如何为项目分配报文号..........................................................................................................16-10
16.2.2 赋值与编辑与块相关的报文..................................................................................................16-10
16.2.3 设定和编辑与符号相关的信息..............................................................................................16-14
16.2.4 生成并编辑用户定义的诊断报文..........................................................................................16-15
16.3 为CPU组态报文..............................................................................................................................16-16
16.3.1 如何对CPU赋值报文号..........................................................................................................16-16
16.3.2 赋置与编辑与块相关的报文..................................................................................................16-17
16.3.3 赋值和编辑与符号相关的报文..............................................................................................16-21
16.3.4 赋值和编辑用户定义的诊断报文..........................................................................................16-21
16.4 编辑报文的技巧..............................................................................................................................16-22
16.4.1 向报文加入关联值..................................................................................................................16-22
16.4.2 将文本库中的文本集成到报文中..........................................................................................16-23
16.4.3 删除相关值..............................................................................................................................16-24
16.5 翻译并编辑用户文本......................................................................................................................16-25
16.5.1 翻译并编辑用户文本..............................................................................................................16-25
16.6 翻译和编辑文本库..........................................................................................................................16-26
16.6.1 用户文本库..............................................................................................................................16-26
16.6.2 系统文本库..............................................................................................................................16-26
16.6.3 翻译文本库..............................................................................................................................16-27
16.7 传送报文组态数据到可编程控制器..............................................................................................16-28
16.7.1 传送报文组态数据到可编程控制器......................................................................................16-28
16.8 显示CPU报文和用户定义的诊断报文..........................................................................................16-28
16.8.1 组态CPU报文..........................................................................................................................16-30
16.8.2 显示存储的CPU报文..............................................................................................................16-31
16.9 组态“系统错误报告” ..................................................................................................................16-32
16.9.1 支持组件和功能范围..............................................................................................................16-33
16.9.2 报告系统出错设置..................................................................................................................16-34
16.9.3 生成报告系统出错块..............................................................................................................16-35
16.9.4 生成错误OB.............................................................................................................................16-35
16.9.5 所生成的FB、DB....................................................................................................................16-36
17 控制和监视变量................................................................................................ 17-1
17.1 组态操作员控制和监视变量............................................................................................................17-1
17.2 用STL、LAD及FBD组态操作员控制及监视的属性......................................................................17-2
17.3 用符号表组态控制与监测属性........................................................................................................17-3

17.4 用CFC改变操作员控制和监视属性.................................................................................................17-3
17.5 传送组态数据到操作员接口可编程控制器....................................................................................17-4
18 建立在线连接并进行CPU设置............................................................................. 18-1
18.1 建立在线连接...................................................................................................................................18-1
18.1.1 通过“Accessible Nodes”窗口建立在线连接.....................................................................18-1
18.1.2 通过在线的项目窗口建立在线连接........................................................................................18-1
18.1.3 在多项目中在线访问PLC.........................................................................................................18-2
18.1.4 设定访问可编程控制器的口令................................................................................................18-3
18.1.5 刷新窗口内容............................................................................................................................18-4
18.2 显示和改变操作模式........................................................................................................................18-5
18.3 显示并设置时间和日期....................................................................................................................18-5
18.3.1 CPU时钟，带有时区设定和夏令时设定................................................................................18-5
18.3.2 显示并设置时间和日期............................................................................................................18-6
18.4 更新固件...........................................................................................................................................18-7
18.4.1 更新模板和子模板中的固件....................................................................................................18-7
19 下载和更新....................................................................................................... 19-1
19.1 从PG/PC中下载到可编程序控制器.................................................................................................19-1
19.1.1 下载条件...................................................................................................................................19-1
19.1.2 如何编译和下载对象................................................................................................................19-2
19.1.3 保存和下载块的区别................................................................................................................19-2
19.1.4 CPU里的装载存储器和工作存储器........................................................................................19-3
19.1.5 下载方式随装载存储器而定....................................................................................................19-4
19.1.6 在可编程控制器中重新下载块................................................................................................19-5
19.1.7 通过EPROM存储卡下载..........................................................................................................19-6
19.2 从可编程控制器上载到PG/PC.........................................................................................................19-6
19.2.1 上载站参数................................................................................................................................19-8
19.2.2 从一个S7 CPU中上载块...........................................................................................................19-8
19.2.3 在PG/PC中编辑上载块.............................................................................................................19-9
19.3 在可编程序控制器中删除..............................................................................................................19-10
19.3.1 清除装载/工作存储器并复位CPU .........................................................................................19-10
19.3.2 删除可编程序控制器上的S7块..............................................................................................19-11
19.4 压缩用户存储器（RAM） .............................................................................................................19-11
19.4.1 用户存储器里的间隙（RAM） .............................................................................................19-11
19.4.2 压缩S7 CPU存储器的内容.....................................................................................................19-12

20 用变量表进行测试............................................................................................. 20-1
20.1 使用变量表测试简介........................................................................................................................20-1
20.2 用变量表进行监视和修改的基本程序............................................................................................20-2
20.3 编辑并存储变量表............................................................................................................................20-2
20.3.1 生成并打开一个变量表............................................................................................................20-2
20.3.2 复制/移动变量表.......................................................................................................................20-3
20.3.3 存储变量表................................................................................................................................20-3
20.4 在变量表中输入变量........................................................................................................................20-3
20.4.1 变量表中插入地址或符号........................................................................................................20-3
20.4.2 插入修改值................................................................................................................................20-5
20.4.3 定时器输入的上限....................................................................................................................20-5
20.4.4 计数器输入的上限....................................................................................................................20-6
20.4.5 插入注释行................................................................................................................................20-7
20.4.6 举例...........................................................................................................................................20-7
20.5 建立与CPU的连接..........................................................................................................................20-10
20.6 监视变量.........................................................................................................................................20-11
20.6.1 监测变量.................................................................................................................................20-11
20.6.2 为变量表定义触发..................................................................................................................20-11
20.7 修改变量.........................................................................................................................................20-13
20.7.1 修正变量.................................................................................................................................20-13
20.7.2 为变量表定义触发..................................................................................................................20-13
20.8 强制变量.........................................................................................................................................20-15
20.8.1 强制变量时的安全措施........................................................................................................20-15
20.8.2 强制变量.................................................................................................................................20-16
20.8.3 强制和修改变量的区别..........................................................................................................20-18
21 用程序状态进行测试......................................................................................... 21-1
21.1 用程序状态进行测试........................................................................................................................21-1
21.2 程序状态显示...................................................................................................................................21-2
21.3 你应了解的关于在单步模式/断点下进行测试的信息...................................................................21-3
21.4 你应该了解的关于HOLD（保持）模式的信息.............................................................................21-4
21.5 编程数据块状态................................................................................................................................21-5
21.6 为程序状态设置显示........................................................................................................................21-6
21.7 设置测试模式...................................................................................................................................21-6
22 使用模拟程序（可选软件包）进行测试............................................................... 22-1
22.1 使用模拟程序S7-PLCSIM（可选软件包）进行测试....................................................................22-1

23 诊断............................................................................................................... 23-1
23.1 诊断硬件和故障诊断........................................................................................................................23-1
23.2 在线视窗中的诊断符号....................................................................................................................23-2
23.3 诊断硬件：快速视窗........................................................................................................................23-3
23.3.1 访问快速视窗功能....................................................................................................................23-3
23.3.2 快速视窗中的信息功能............................................................................................................23-4
23.4 诊断硬件：诊断视窗........................................................................................................................23-5
23.4.1 调用诊断视窗............................................................................................................................23-5
23.4.2 诊断视窗中的信息功能............................................................................................................23-7
23.5 模板信息...........................................................................................................................................23-7
23.5.1 显示模板信息的选项................................................................................................................23-7
23.5.2 模板信息功能............................................................................................................................23-8
23.5.3 依模板类型而不同的模板信息的范围....................................................................................23-9
23.5.4 Y-Link后显示PA现场设备和DP从站的模板状态.................................................................23-11
23.6 在停机模式下诊断..........................................................................................................................23-12
23.6.1 判定停机原因的基本程序......................................................................................................23-12
23.6.2 停机模式下堆栈的内容..........................................................................................................23-13
23.7 检查扫描循环时间以免除时间错误..............................................................................................23-14
23.8 诊断信息的流动..............................................................................................................................23-14
23.8.1 诊断信息的流动......................................................................................................................23-14
23.8.2 系统状态列表SSL ...................................................................................................................23-15
23.8.3 传送你自己的诊断报文..........................................................................................................23-17
23.8.4 诊断功能.................................................................................................................................23-18
23.9 程序测试.........................................................................................................................................23-19
23.9.1 评估输出参数RET_VAL..........................................................................................................23-20
23.9.2 故障OB作为对已检测错误的响应.........................................................................................23-21
23.9.3 为故障诊断插入替代值..........................................................................................................23-25
23.9.4 I/O冗余错误（OB70）...........................................................................................................23-27
23.9.5 CPU冗余错误（OB72）........................................................................................................23-27
23.9.6 时间错误（OB80）................................................................................................................23-28
23.9.7 电源故障（OB81）................................................................................................................23-29
23.9.8 诊断中断（OB82）................................................................................................................23-29
23.9.9 插入/移开模块中断（OB83）...............................................................................................23-30
23.9.10 CPU硬件故障（OB84）........................................................................................................23-31
23.9.11 编程顺序错误（OB85）........................................................................................................23-31
23.9.12 机架故障（OB86）................................................................................................................23-32