滚珠丝杆驱动扭矩计算，

大家看附件，电机带动丝杆转动，丝杆带动挡板左右移动，挡板推动纸卷在轴上向右移动，移动行程为1900mm，纸卷重量为450KG ，
丝杆全长约2500mm，丝杆轴外径30mm，导程10mm，纸卷移动需1min内完成
我的算法是，
纸卷移动1900mm，所以速度为1.9  / 60 =0.03 M/S   ,输出转速为 1900 /10 =190 r /min 设纸卷和轴的摩擦系数为1.2

则导向阻力为 1.2 x480 x9.8 =5644 N  ,则输出扭矩为  5644 x 10 / （2x 3.14 x0.96） =9361 Nmm =9.3 NM
现在问题是不会选驱动电机，和减速箱，另外上面我算的不知道对不对

首先，一秒钟3圈，电机一分钟1500转，一秒钟1500/60=25转，所以减速箱减速比25：3，功率为9.3*9550/1500=493.21w，所以选一个1KW的电机。

另外，我算的扭矩对么，大家请指点

导向阻力什么公式，你知道应该是该状态下的轴向力吧，扭矩公式是正确的0.96是机械效率吧。

yukang 发表于 2023-8-12 03:17
导向阻力什么公式，你知道应该是该状态下的轴向力吧，扭矩公式是正确的0.96是机械效率吧。 ......

准备用什么电机，步进电机、伺服电机还是。。。

准备用什么电机，步进电机、伺服电机还是。。。

再看看设计手册吧，你的导程10mm，丝杠螺母传递的效率很低的，电机功率再大一些吧

螺纹升角需要验证一下，好像不能自锁啊