一个销轴零件，铣加工工序想革新，改成自动上下料---[附图，请教] ... ...

海哥007 ：
自动上下料问题不难解决，首先做一个底面有一定斜度的振动给料盘，料盘中间开一道比零件螺纹后端稍大一点的槽，毛坯装入料盘后，只要稍微振动，毛坯小端就会落入槽内，并沿着槽向下移动，在料盘出口处开一个比毛坯大端尺寸稍大一点的方孔，毛坯出来以后进入从垂直逐渐扭曲到水平的导向槽，然后进入加工工序。毛坯从导向槽一个带有数个与毛坯外形尺寸相同的半圆槽的垂直圆盘上，圆盘旋转到毛坯在水平位置后，触动开关，圆盘停止转动，然后是夹紧、铣削、松开、圆盘旋转，加工完的工件落入下一个料盘内，下一个工作循环又开始了。上面所有的动作均靠行程开关或接近开关实现位置检测，我想实现不是很难。

首先感谢大家的参与讨论。
   7楼的朋友提出转盘，只是此工件除铣两平面外还得铣一个槽（图上已标明），转盘的进刀是圆弧，槽的底面就不是一平面了，此法在此不可去。
   9楼的朋友提出的方案很认真，并画出了示意图。工件如象图二那样垂直夹紧就好。这样铣削的方向就得上下进刀了，此法可以采取，再逐步完善。
   11楼的朋友提出了自动上下料办法，很好，只是在实际设计中还是有些难度。此工件是很不规则的，且在铣削前扁方处就有扁方，只是尺寸大一些，所以工件在定位时得认方向。
   回答SOS586朋友提出的问题：此工件批量很大，近百万件/年。现在工人每班做1700件。每个工件得装夹，开车，进刀，停车，退刀，松开换料。这些动作每10秒钟就得重复。其工作强度是很大的。所以得有一个切实的办法解决此问题。

那你把它做成自动的，工人干什么去，谁给他们钱？

节约的人力可以去其它生产线，或做其它事，加快业务进度，自动化可以提高效率，有利于企业发展。
也没有都自动化啦，要是一切都自动化了，那就成电影“黑客帝国”了， ：-）    开个玩笑！

社会如果不需要自动化的东西，那么，我们机械工程师都得饿死。

哈哈，下面开始讨论工程师和工人的生存空间是否矛盾的问题！

有一定难度，全自动不太好办，不如先弄个半自动的。

想了个批量铣的方法，通过凸轮夹紧后，与凸轮夹紧机构同步行进，完成后退回并松放

要考虑经济性，能创造效益，那肯定要往这方面下功夫。如果做小批量生产价位不高的零部件也想搞什么自动化革新，那只会打自已的耳光，早晚会卷铺盖走人！！！

最好发一个毛坯图看看再确定设计方案。