一个销轴零件，铣加工工序想革新，改成自动上下料---[附图，请教] ... ...

有一个销轴零件。在铣加工工序想进行一点革新，改成自动上下料。自动循环加工。盼各大侠出一出好主意。
（我怎么截图贴不上，只好传附件）
XIAOZHOU.dwg

经验不足，帮老哥截下图吧，呵呵

先说说加工顺序，铣扁的工序如何安排，

其车加工工序已完成。就是说用φ16H7孔与端面作定位基准，后面的中心孔已做好了，以此加压夹紧。红色标注尺寸是此工序加工所要保证的尺寸（精度要求不高）

可以考虑设计一台专机，用PLC控制。

设计一台专机，有此考虑，只是其上下料和装夹方案还没有考虑成熟。用PLC控制：感觉还是太超前。当前在此单位有点不适宜。

如果精度不要求很高，也不想考虑高的自动化，可以做一个带定位的插孔转盘，转盘上有压紧机构，转到位以后，用双铣刀直接铣扁即可。

考虑自动化的方式，可以上一个分拣系统，加工部分类似。

我看来你这个想法 的成本已经大大超过了工人强度的N倍,不知道你企业愿意出多少改革资金
说说你是大批量的还是................................

画了个示意图，可能不太成比例。因你在说明文档中提到了气动顶尖，所以用了升降气缸送工件，升降气缸根据实际情况可以斜一点，不一定要垂直升降，工件的排列还是用人工整理吧（车工车完当时顺手放好就可以了），整理后放入排列槽内，右端用固定座是因你没有标φ16H7的孔深，按你的图纸画的来测量的话只4mm了，中心孔稍深一点就打穿了，因此改用图示固定座，内置弹簧，用于加工后顶出工件。
图2是另一种方法，但其夹紧方式我未想到简单的方法，就不细说了。
控制部分的话，铣床上有限位开关，通过限位开关采用电器控制即可。

我觉得就仅这道铣上自动化，意义不是很大。如果批量特别大，建线的话，在所有工序上使用自动化，上一些机械手、输送机、定位装夹设备，利用单片机原理，电器控制，实现自动上料，自动装夹，自动退料。